Король, мечтающий вернуть во дворце свою непослушную дочь-принцессу, нанимает для этого дела самого опытного сыщика. Тот блестяще справляется с поручением, однако на свободе остаются верные друзья похищенной — Трубадур и его весёлая команда: Осёл, Пёс, Кот и Петух. Несмотря на все королевские уловки, эта неразлучная пятёрка полна решимости вызволить принцессу из роскошной, но душной золотой клетки и вернуть ей настоящую жизнь и любимую музыку.