В центре сюжета — восьмилетняя принцесса Нелла, которая ведёт двойную жизнь. В обычные дни она добрая и благородная девочка, но как только её королевству грозит опасность, Нелла превращается в бесстрашную Принцессу-Рыцаря. В её нелёгких, но увлекательных приключениях девочке всегда помогают верные друзья: волшебный единорог Тринкет, изобретательный рыцарь сэр Гаррет и его неунывающий конь Клод. Вместе эта команда готова дать отпор любой напасти.