Репортёр Эдвард Мэлоун отправляется освещать сенсационную лекцию профессора Челленджера, который клянётся доказать существование динозавров и ищет смельчаков для экспедиции. К авантюре присоединяются скептик профессор Саммерли, искатель приключений сэр Джон Рокстон и сам Мэлоун. К ним также примыкает Пола Уайт, дочь погибшего исследователя Мэпла Уайта, чьи дневники стали для Челленджера главной зацепкой. Следуя по указанному маршруту, отважная группа обнаруживает в дебрях Амазонки затерянное изолированное плато, где, возможно, и скрывается доисторический мир.