В эпоху правления слабого короля, когда государство Чосон сотрясает конфликт с империей Цин, простолюдин Пак Даль Хян мечтает о военной карьере. Судьба сводит его с наследным принцем и его верными соратниками, которые именуют себя «Тремя мушкетерами». Юноше предстоит влиться в их ряды и пройти через опасные приключения, где под угрозой оказывается не только его жизнь, но и будущее всего королевства.