Тысячи лет назад космические странники бобы обнаружили далёкую планету Земля, где их двойники — пещерные люди — едва выживали среди хищных динозавров. Капитан звездного галеона «Искатель» Боб Ваутер решает помочь первобытным собратьям и отправляется в рискованное путешествие к неизведанному миру. Его ждёт не только верная команда, но и несколько неожиданных попутчиков, готовых разделить все тяготы межзвёздной экспедиции.