В 1849 году адмирал Геннадий Невельской получает задание доставить груз провианта из Кронштадта в Петропавловск-Камчатский. На парусном судне «Байкал» он отправляется в долгое плавание к берегам Дальнего Востока. Проявив личную инициативу и вопреки существовавшим тогда официальным картам, отважный моряк проводит собственное исследование малоизученных территорий. Он тщательно изучает побережье Охотского моря, остров Сахалин и устье великой реки Амур, совершая по сути географический подвиг.