Обычная школьница Хитоми Канзаки из Токио неожиданно переносится в параллельный мир Гайю, услышав зов принца Фалкона, лидера клана Чёрного Дракона. Волею судьбы она оказывается внутри легендарного живого доспеха Эскафлона, которому предначертано спасти этот мир. В это же время повстанцы под предводительством загадочного Аллена тайно противостоят клану, стремясь вернуть трон законному королю — последнему наследнику драконьего рода Вану Фанелу, пострадавшему от честолюбивого брата. Эта война не только определяет судьбу целого мира, но и заставляет главных героев пересмотреть свои взгляды и измениться изнутри.