Агентство GGG под руководством харизматичного Котаро Тайги служит главным щитом Земли против космических угроз. Научные разработки в этой организации, известной как 3G, курирует профессор Лео Сисио, а боевую мощь обеспечивает его сын Гай — бывший астронавт, превратившийся в киборга после крушения. В той роковой аварии его спас загадочный механический лев Галеон, даровавший Гаю инопланетный источник энергии G-Стоун. Теперь с его помощью Гай может собирать могучего робота-защитника ГаоГайГара, сильнейшего храбреца во вселенной.