Старшеклассник Мива Какэру неожиданно попадает в команду бойцов в силовых доспехах, чья миссия — сражаться с демонами. Эти существа захватывают людей, пытаясь закрепиться в нашем мире. Противостоять им способен только особый доспех «Ёрой», созданный на стыке древних традиций и передовых технологий. Какэру предстоит стать героем и защитить святую деву Оку Мёдзин, в чьих руках — судьба всего мира.